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產(chǎn)品展示

當(dāng)前位置：首頁產(chǎn)品中心減速機(jī)系列產(chǎn)品微型減速機(jī)概述

微型減速機(jī)概述

  一、微型減速器特點(diǎn)
    1、減速比大、效率高。本系列減速器單級減速比有9～87，雙級減速比有121～1849，若采用三級減速，其減速比更大，機(jī)械效率達(dá)90%以上。
    2、由于采用行星傳動結(jié)構(gòu)，輸入軸與輸出軸在同一軸心線上，使機(jī)型盡可能獲的小尺寸，故結(jié)構(gòu)緊湊、體積微小、重量極輕。
    3、由于采用于滾動接觸，主要零件采用了高碳鉻鋼GCr15並經(jīng)過淬火處理，硬度達(dá)HRC58-62。所以經(jīng)久耐用，使用可靠壽命長。
    4、本系列減速器具有普通減速器的一切特點(diǎn)外，由于采用潤滑脂潤滑，不易漏油，同時實(shí)現(xiàn)了根據(jù)用戶需要可在任何位置，任何角度方向安裝使用。

 二、微型減速器機(jī)型號，減速比及其表示方法
    1、機(jī)型及減速比：
    a、單級減速比機(jī)型有WB65型、WB100型、WB120型、WB150型、其減速比分別有9、11、17、23、29、35、43、59、71、87。
    b、雙級減速比機(jī)型有E、WBE1065型、WBE1285型、WBE1510型。其減速比分別有：121、187、289、385、473、595、731、989、1225、1849。

 

    第一節(jié)表示微型擺線減速器單級減速還是雙級減速及機(jī)型號。第二節(jié)表示機(jī)座安裝形式是否帶電機(jī)。第三節(jié)表示減速比、第四節(jié)表示電動機(jī)功率、以瓦為單位。
    示例：WB100-WD-43-250表示微型擺線減速器，機(jī)型號100型，單級減速，臥式安裝，帶三相四極交流電動機(jī)，減速比1：43，電機(jī)功率250瓦。
WB85-W-35表示微型擺線針輸減速器，機(jī)型號85型，單級減速，臥式安裝，不帶電機(jī)，減速比1：35。
    WBE1065-LD-121-120表示微型擺線減速器，機(jī)型號1065型，雙級減速，立式機(jī)座安裝形式，帶三相四相交流電動機(jī)，減速比1：121，電機(jī)功率120瓦。

    ●機(jī)型代號說明●
    本系列減速單級機(jī)型65型、85型、100型、120型、150型、的含義分別以針齒殼中心圓直徑而確定。
    雙級機(jī)型的1065型是本系列的單級機(jī)型100型與65型的組合機(jī)型。
    雙級機(jī)型的1285型是本系列的單級機(jī)型120型與85型的組合機(jī)型。
    雙級機(jī)型的1510型是本系列的單級機(jī)型150型與100的組合機(jī)型。

 

    四、微型擺線針輪減速器傳動原理
    擺線針輸減速器是一種采用一齒差行星傳動原理設(shè)計(jì)的新穎傳動機(jī)械，圖1是簡單的內(nèi)嚙合行星齒輸機(jī)構(gòu)，設(shè)行星的齒數(shù)為P，固定的內(nèi)齒輪齒數(shù)為S，偏心轉(zhuǎn)臂的公轉(zhuǎn)角速度為W1，行星輪的自轉(zhuǎn)角度為W2，則根據(jù)行星齒輪傳動原理，W1對W2的角速度比有下列關(guān)系：
如能在式中S和R 的齒數(shù)差為1，則可以得到減速比：
這種情況若使用漸開線齒廊，就會發(fā)生齒頂干涉，而以針齒作內(nèi)齒輪齒廓短幅外擺線作行星（擺線輪）齒廓構(gòu)成的擺線減速器（如圖2所示）就實(shí)現(xiàn)了沒有齒廊干涉的理想的一齒差傳動。行星一方面以高速公轉(zhuǎn)，同時又以低速成自轉(zhuǎn)，將這個被減速的自轉(zhuǎn)取出，就可以實(shí)現(xiàn)減速的目的。圖3所示的圓弧齒廊的等速內(nèi)齒機(jī)構(gòu)就是低速輸出機(jī)構(gòu)，在轉(zhuǎn)臂（高速軸）中心OS的同心圓上，以相等的節(jié)距排列著銷軸，在行星輪（擺線輪）中心OP的同心圓上、以同樣的節(jié)距排列著圓孔齒形（即銷軸孔），圓孔直徑比銷軸直徑大，其差為轉(zhuǎn)臂偏心距e的2倍（2e），當(dāng)銷軸和軸孔嚙合時，可以去掉由行星輪公轉(zhuǎn)產(chǎn)生偏心運(yùn)動，減速的自轉(zhuǎn)運(yùn)動則通過銷軸傳給與輸入軸同軸線上的低速軸。
    圖4為上述兩個機(jī)械組合的擺線減速器傳動原理圖。